La idea de crear una patrulla de aeromodelismo del Ejército del Aire viene de lejos, fomentar el espíritu aeronáutico y la afición por la aviación era una tema común en las conversaciones durante las reuniones de aeromodelistas del Ejército del Aire.
Esta idea tomó fuerza con ocasión del Festival Aéreo Aire 2006.
Tras diversos contactos y una reunión en el Gabinete del JEMA, donde fueron presentados el proyecto, el emblema y nuestro lema: 'Con los pies en el suelo' la idea fue aceptada y a raíz de esto surgió la Patrulla de Aeromodelismo de Exhibición del Ejército del Aire.